Instrumentos de percussão são instrumentos musicais cujo som é obtido através da percussão (impacto), do raspar ou agitar, com ou sem o auxílio de baquetas.
Das formas de classificação de instrumentos musicais, esta é a menos precisa e a que possui a maior variedade de instrumentos, a maior parte dos quais possuem altura indefinida (ou seja, não podem ser precisamente afinados). Esses são utilizados primordialmente com função rítmica.
Os instrumentos de percussão de altura definida, como os xilofones, metalofones e jogo de sinos, podem ser utilizados com função melódica uma vez que dão origem às notas musicais.
Embora haja uma variedade de instrumentos produzidos especificamente com essa finalidade, qualquer batuque feito com objectos comuns pode ser considerado como percussão. É possível assim fazer a percussão numa música utilizando tampas de panela, frascos ou caixas de alimentos, mesas, cadeiras, talheres, pratos, copos e mesmo objectos mais complexos como máquinas de escrever.
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